電液伺服比例測(cè)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
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文章來(lái)源：zgdengbao.com編輯：中人教儀廠時(shí)間：2020-10-15 10:10
智能電液比例伺服測(cè)控實(shí)驗(yàn)設(shè)備,液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)
一、設(shè)備介紹
智能電液比例伺服測(cè)控實(shí)驗(yàn)設(shè)備是根據(jù)部分高校和科研機(jī)構(gòu)客戶的特殊需求，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《電液伺服閥試驗(yàn)方法》、《電液比例閥試驗(yàn)方法》高等院校電液比例伺服系統(tǒng)有關(guān)實(shí)驗(yàn)規(guī)范要求設(shè)計(jì)而成?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)控制中的電液伺服控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及研究。針對(duì)研究液壓伺服控制系統(tǒng)特性而開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試設(shè)備。
可以滿足高等院校的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及科研開(kāi)發(fā)要求。并可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需要經(jīng)升級(jí)后增加新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，具有良好的可擴(kuò)展性。
掌握實(shí)驗(yàn)的基本技能，進(jìn)一步了解技術(shù)及計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試即CAT技術(shù)的應(yīng)用，提高學(xué)生測(cè)試技能和動(dòng)手能力。了解電液伺服閥的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，并掌握其性能測(cè)試的實(shí)驗(yàn)分析方法。了解電液伺服閥控液壓缸系統(tǒng)(開(kāi)環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性,加深對(duì)反饋控制的理解。了解常規(guī)液壓閥的性能、典型液壓控制回路等。
二、設(shè)備特點(diǎn)
1. 系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。所有液壓閥均應(yīng)采用國(guó)際先進(jìn)的力士樂(lè)技術(shù)液壓元件，性能參數(shù)應(yīng)完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)；
2. 具有多樣化的實(shí)驗(yàn)控制方式。實(shí)驗(yàn)回路具有機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制等多種控制技術(shù)，能讓實(shí)驗(yàn)者全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，以鍛煉學(xué)生的靈活應(yīng)用能力；
3. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備具有很好的擴(kuò)展性能。實(shí)驗(yàn)設(shè)備中的元器件采用標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換接頭，其配置方案可根據(jù)具體的實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行選配，即實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有很好的增減兼容性；
4. 可編程控制器（PLC）能與PC機(jī)通訊。系統(tǒng)具有自動(dòng)化控制、在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)功能，能運(yùn)用PC機(jī)與PLC對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的二次開(kāi)發(fā)；
5. 有豐富的教學(xué)仿真軟件。能對(duì)常用的典型液壓回路進(jìn)行仿真/監(jiān)控，并能在監(jiān)控屏幕上以圖片顏色區(qū)分或文字形式，直觀清晰地顯示出每一個(gè)閥心的動(dòng)作、流體流向、壓力、執(zhí)行元件動(dòng)作情況。
6. 配備先進(jìn)的高精度測(cè)量?jī)x器，如高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)測(cè)量?jī)x器等；
7. 具有穩(wěn)定可靠的液壓供油系統(tǒng)。液壓油泵的運(yùn)行噪聲達(dá)到國(guó)家允許的標(biāo)準(zhǔn)限，液壓供油系統(tǒng)絕對(duì)安全可靠；
8. 整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有高的安全性。實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)，所有電氣控制均有接地保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、缺相及相序保護(hù)裝置等功能，具有較高的安全使用性能。
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
一）常用液壓元件的性能測(cè)試
1) 液壓泵的特性測(cè)試
2) 液壓缸特性測(cè)試
3) 溢流閥的特性測(cè)試
4) 節(jié)流閥速度負(fù)載特性測(cè)試
5) 調(diào)速閥的特性測(cè)試
6) 減壓閥的特性測(cè)試
7) 三位四通換向閥特性測(cè)試
二）液壓系統(tǒng)回路實(shí)驗(yàn)：
1）壓力控制回路：
1．溢流閥調(diào)壓回路；
2．溢流閥單級(jí)遠(yuǎn)程調(diào)壓回路；
3．多級(jí)溢流閥調(diào)壓回路；
2）減壓回路：
1．減壓回路；
3）卸荷回路：
1．M型三位四通電磁換向閥中位機(jī)能泄壓回路；
2．二位三通電磁換向閥卸荷回路；
3．采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路。
4）卸壓回路：
1．節(jié)流閥卸壓回路；
2．溢流閥閥卸壓回；
3．用順序閥的卸壓回路。
5）速度調(diào)節(jié)控制回路：
1．采用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
2．采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；
3．采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；
4．采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
5．采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；
6．采用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；
7．用變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路；
8．調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
9．調(diào)速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
10．差動(dòng)連接增速回路；
6）同步回路：
1．節(jié)流閥控制的同步回路；
2．調(diào)速閥控制的同步回路。
7）方向控制回路：
1．換向閥控制換向回路；
2．順序閥控制的順序動(dòng)作回路；
3．行程開(kāi)關(guān)控制的順序工作回路；
4．壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路
8）鎖緊回路：
1．換向閥閉鎖回路；
2．單向閥的鎖緊回路；
3．用液控單向閥的鎖緊回路；
4．用雙液控單向閥的鎖緊回路。
9）順序回路：
1．采用順序閥的順序動(dòng)作回路；
2．采用電氣行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路；
3．采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路。
10）平衡回路：
1．采用順序閥的平衡回路；
2．采用液控單向閥的平衡回路；
3．采用單向調(diào)速閥的平衡回路；
4．采用單向節(jié)流閥的平衡回路；
11）緩沖回路：
1．采用溢流閥的緩沖回路；
2．用調(diào)速閥的緩沖回路；
3．用節(jié)流閥的緩沖回路；
三）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)顯示、實(shí)驗(yàn)曲線自動(dòng)生成等功能實(shí)驗(yàn)。
四）學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展性液壓回路實(shí)驗(yàn)
五）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
六）電液比例伺服液壓測(cè)控實(shí)驗(yàn)：
1、比例閥的性能測(cè)試：
1) 比例溢流閥的控制特性測(cè)試；
2) 比例溢流閥的負(fù)載特性測(cè)試；
3) 比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試；
4) 比例調(diào)速閥的控制特性測(cè)試；
5) 比例調(diào)速閥的節(jié)流特性測(cè)試；
6) 比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試。
2、液壓比例系統(tǒng)控制相關(guān)實(shí)驗(yàn)：
1)電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn)；
2)電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；
3)電磁比例方向閥的換向回路；
4)電磁比例調(diào)速閥的調(diào)速控制回路；
5)比例調(diào)速控制系統(tǒng)的液壓馬達(dá)速度控制實(shí)驗(yàn)；
6)比例系統(tǒng)的簡(jiǎn)單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)等
3、計(jì)算機(jī)控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)
1）計(jì)算機(jī)在電液比例壓力控制系統(tǒng)的作用；
2）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
3）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
4）電液比例速度控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；
5）常用PID控制器類型和算法；
6）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)
4、伺服閥的性能測(cè)試
1）電液伺服閥靜態(tài)特性試驗(yàn)：空載流量與輸入電流、壓力增益、流量飽和、內(nèi)泄漏、零點(diǎn)分辨率、零飄等。
2）電液伺服閥動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)：頻率響應(yīng)（幅頻特性和相頻特性）、瞬態(tài)響應(yīng)等。
3）電液伺服力控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)（閥控缸）：
（1）頻率響應(yīng)特性（系統(tǒng)伯德圖-對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性）；
（2）階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）；
（3）系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響。
4）電液伺服位置控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)（閥控缸）：
（1）頻率響應(yīng)特性（系統(tǒng)伯德圖-對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性）；
（2）階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）；
（3）系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響。
（4）經(jīng)典數(shù)字PID 控制實(shí)驗(yàn)：PID 控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性影響、PID 控制器的結(jié)構(gòu)組合形式、積分分離PID控制器。
（5）狀態(tài)反饋控制器實(shí)驗(yàn)：狀態(tài)反饋控制器的結(jié)構(gòu)的反饋系數(shù)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性等。
（6）智能PID 控制器實(shí)驗(yàn)：自適應(yīng)PID 控制器結(jié)構(gòu)、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性等。
四、設(shè)備參數(shù)
系統(tǒng)額定工作壓力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）
定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：
定量葉片泵：公稱排量10mL/r，容積效率 90%；
電機(jī)：三相交流電壓，功率2.20KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：
泵：高壓葉片泵，公稱排量 10mL/r，壓力 7Mpa
電機(jī)：三相交流電壓，功率3.0KW，轉(zhuǎn)速 1450 r/min；
（2）冷卻器：1臺(tái)。
壓力：1.4Mpa；流量：60L/min；功率：65W；電源：220V；
工作臺(tái)尺寸：1800mm×800mm×1100mm；
泵站尺寸：1200x600x300mm，公稱容積120L；附有液位、油溫指示計(jì)，濾油器等。
如果您對(duì)電液伺服比例測(cè)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),液壓實(shí)訓(xùn)裝置有不同的意見(jiàn)，請(qǐng)致電聯(lián)系我們，或者發(fā)送郵件給我們，電液伺服比例測(cè)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),液壓實(shí)訓(xùn)裝置僅客觀反映事件情況及各方觀點(diǎn)。
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