計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成主要是由控制對(duì)象（或生產(chǎn)過(guò)程）、執(zhí)行器、測(cè)量變送環(huán)節(jié)、寫(xiě)入輸出通道 和數(shù)字調(diào)動(dòng)器等構(gòu)成。系統(tǒng)構(gòu)成主要是由系統(tǒng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的可靠性是指系統(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。在計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制系統(tǒng)中，可 靠性指標(biāo)一般用系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間MTBF和平均維修時(shí)間MTTR來(lái)表示。選用高功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值，保證在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能正常運(yùn)行。設(shè)計(jì)可靠的控制方案，并具備有各種安全保障功能，比如報(bào)警、事故預(yù)測(cè)、事故處置整理、不間斷電源等。為了預(yù)防計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值故障，還須設(shè)計(jì)后備裝置。對(duì)于一般的控制線路，選用手動(dòng)實(shí)操器作為后備；對(duì)于重 要的線路，選用常規(guī)控制儀表作為后備。 對(duì)于特殊的控制對(duì)象，可設(shè)計(jì)兩臺(tái)計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值互為備用地執(zhí)行控制任務(wù)，成為雙機(jī)系統(tǒng)。5)對(duì)于規(guī)模較大的系統(tǒng)，應(yīng)注意功能分散，即可應(yīng)用分散控制系統(tǒng)或現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。
--ATC 自控原理與計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制實(shí)驗(yàn)儀
自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)是自動(dòng)化、自動(dòng)控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密儀表器具等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。--ATC自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)設(shè)定有很強(qiáng)的開(kāi)放功能、拓展功能；運(yùn)算模仿單元的運(yùn)放八個(gè)，每個(gè)運(yùn)算模仿單元內(nèi)全部有實(shí)驗(yàn)所需的電阻、電容等元件，可以經(jīng)過(guò)短路塊和實(shí)驗(yàn)連接線靈活便利的對(duì)實(shí)驗(yàn)單元電子回路的結(jié)合，可構(gòu)造出各種型式和階次的模仿環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運(yùn)算模仿單元單單獨(dú)出來(lái)的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)動(dòng)精確度高，接線靈活多變，充分適用來(lái)自控原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求。
系統(tǒng)提供包括實(shí)操系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)PC示波器功能可就地實(shí)時(shí)、清晰的查看控制系統(tǒng)的各項(xiàng)靜、動(dòng)態(tài)特性，便利了對(duì)模仿控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度（℃）控制單元可以代替烤箱實(shí)行溫度（℃）控制實(shí)驗(yàn)，加上系統(tǒng)配備的直線DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等控制對(duì)象，可開(kāi)設(shè)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn)。該系統(tǒng)還可拓展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識(shí)及計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制等現(xiàn)代控制課程課程理論的模仿實(shí)驗(yàn)研究。
系統(tǒng)包括
系統(tǒng)由各單元電子回路、8088CPU控制單元和PC機(jī)實(shí)行通訊的串行口包括，USB收集數(shù)值。
信號(hào)源發(fā)生單元電子回路：正弦波、方波、斜波及拋物波
信號(hào)周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)
采樣保恃器及單穩(wěn)單元電子回路： 由LF398及HEF4538等器件包括運(yùn)算模仿單元電子回路：非線性用單元電子回路： 狀態(tài)指示燈單元：數(shù)/模變換單元電子回路： AD0832模/數(shù)變換單元電子回路： AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元：電位器單元：－5V電源發(fā)生單元： 驅(qū)動(dòng)單元：
電機(jī)單元： 直線DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)
信號(hào)測(cè)量單元： 應(yīng)用PC系統(tǒng)完成雙蹤示波器、頻率特性解析等功能。
特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元：
可變電阻器組單元：
微型溫度（℃）控制單元：
電源:
1. 寫(xiě)入電壓（V）：220V ±10%
2. 輸出電壓（V）/電流（A）：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（1）計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1. A/D，D/A變換 2. 采樣保持器
3. 數(shù)字濾波 4. 積分分離式PID控制
5. 最小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 6. 最小拍無(wú)紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
7. 大林算法控制 8. 非線性控制
9. 解耦控制 10. 綜合控制實(shí)驗(yàn)
（2）自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1. 經(jīng)經(jīng)典型環(huán)節(jié)的模仿研究 2. 經(jīng)經(jīng)典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和平穩(wěn)性
3. 系統(tǒng)校正 4. 控制系統(tǒng)的頻率特性
5. 經(jīng)經(jīng)典型非線性環(huán)節(jié) 6. 非線性系統(tǒng)（一）
7. 非線性系統(tǒng)（二） 8. 采樣系統(tǒng)解析
9. 采樣控制系統(tǒng)的校正 l0. 狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配備）
（3）控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1. 直線DC電機(jī)閉環(huán)調(diào)節(jié)速度實(shí)驗(yàn)
2. 溫度（℃）閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
3. 步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)速度實(shí)驗(yàn)
以上全部實(shí)驗(yàn)的具體內(nèi)容由--ATC 的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)提供。