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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái),工業(yè)視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

時(shí)間:2024-10-31 20:20:00 點(diǎn)擊次數(shù): 中人教儀廠

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái),工業(yè)視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備(圖1)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一、硬件功能數(shù)值
1、機(jī)臺(tái)配套
(1)硬件核心由四軸動(dòng)作平臺(tái)(XYZθ)與可便利拆卸的機(jī)器視覺(jué)結(jié)合套件兩大部分構(gòu)成。
(2)設(shè)備要求構(gòu)造緊湊,高包括度,占地面積≤620mm×650mm(不含有概括顯露器伸出占用面積),平臺(tái)行程:XY軸各不小于200mm,Z軸不小于50mm,θ軸可旋轉(zhuǎn)至隨意角度,位移平臺(tái)XYZ軸具備回原點(diǎn)功能。
(3)平臺(tái)的動(dòng)作精確度高,XY軸的電機(jī)應(yīng)用閉環(huán)控制方法,Z軸的電機(jī)需要帶剎車,XYZ重復(fù)精確度優(yōu)于±0.01mm,θ軸應(yīng)用中空旋轉(zhuǎn)電機(jī),重復(fù)精確度≤±0.05°。
(4)平臺(tái)能夠快速裝配多種類型的相機(jī),含有面陣相機(jī)、線陣相機(jī)、雙目3D相機(jī)、線激光3D相機(jī)等;也能夠快速裝配平臺(tái)配套的多種類型的光源,含有多角度的環(huán)形光源、同軸光源和背光源等,裝配支撐架需具備刻度標(biāo)識(shí)。
(5)平臺(tái)可應(yīng)用plc實(shí)行動(dòng)作控制,可支持隨意彎彎曲線插補(bǔ),支持拓展。
(6)設(shè)備提供的相機(jī)裝配位不少于3個(gè),支持多種相機(jī)裝配方法,含有概括Z軸裝配,支撐架裝配等,相機(jī)設(shè)定有側(cè)視、斜視和俯視等多種裝配方法;
(7)Z軸可裝配多種備品備件,含有概括可拆卸的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)軸末端可以配套吸盤),可拆卸相機(jī)和光源以及其他可拆卸的執(zhí)行裝置。
(8) 全部實(shí)驗(yàn)需要的調(diào)動(dòng)及寫(xiě)入輸出連接口均布置在平臺(tái)上層便利實(shí)操的操作面板上,含有雙色報(bào)警燈、真空開(kāi)關(guān)連接口、光源控制、旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)信號(hào)、相機(jī)供電、USB3.0及GigE相機(jī)輸出、通用IO等。同時(shí)配套按鈕盒,能夠?qū)嵭性O(shè)備上電、急停以及XY軸的四向搖桿手動(dòng)控制;
(9)收納儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜或收納箱需要按物品形狀一一對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì),放置區(qū)需要粘貼對(duì)應(yīng)的物品的編號(hào)或名稱,并保證與機(jī)臺(tái)對(duì)應(yīng)。
(10)電控儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜功能分區(qū),含有透明窗口的電氣儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜、工控機(jī)儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜、鍵鼠抽屜、收納抽屜。
2、相機(jī)配備
(1)相機(jī)總數(shù)不少于4臺(tái),含有至少3臺(tái)2D相機(jī)和1臺(tái)3D相機(jī),相機(jī)連接口含有USB3.0和GigE兩種類型;2D相機(jī)含有概括彩色相機(jī)、高分辨率黑白相機(jī)以及高幀率黑白相機(jī)
(2)高幀率黑白相機(jī)的分辨率不低于1280x960像素,應(yīng)用全局快門黑白CMOS芯片,芯片尺寸不小于1/2.7",幀率不低于90fps,應(yīng)用USB3.0連接口,兼容USB 3 VISION 協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn);
(3)高分辨率黑白相機(jī)的分辨率不低于2448x2048像素,應(yīng)用全局快門黑白CMOS芯片,芯片尺寸不小于2/3",幀率不低于20fps,應(yīng)用GigE連接口,兼容GigE VISION 協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn);支撐POE供電,DC6V-26V寬壓供電;
(4)彩色相機(jī)的分辨率不低于2500x1940像素,應(yīng)用滾動(dòng)快門彩色CMOS芯片,芯片尺寸不小于1/2.5",幀率不低于20fps,應(yīng)用GigE連接口,兼容GigE VISION 協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn);支撐POE供電,DC6V-26V寬壓供電;
3、鏡頭配備
(1)配備不少于3個(gè)不一樣焦距的定焦鏡頭,焦距含有12mm,25mm和35mm,支持500萬(wàn)像素,支持2/3"成像圈;
(2)配備不少于1個(gè)遠(yuǎn)心鏡頭,放大倍率不大于0.3X;
(3)配套一組接圈,含有1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、40mm規(guī)格,并配套與鏡頭匹配的紅色和藍(lán)色窄帶濾光鏡各一片,配套鏡頭清潔布。
4、光源配備
(1)含有環(huán)形光源不少于3個(gè),其中1個(gè)直射環(huán)形光源,發(fā)光面外徑不小于80mm,內(nèi)徑不小于40mm,應(yīng)用RGB LED燈珠,同時(shí)光源配備有外螺紋,能夠直徑擰在配套的定焦鏡頭上;1個(gè)45度發(fā)光環(huán)形光源,發(fā)光面外徑不小于120mm,內(nèi)徑不小于80mm,LED顏色為綠色;1個(gè)20度的低角度環(huán)形光源,發(fā)光面外徑不小于155mm,內(nèi)徑不小于120mm,LED顏色為藍(lán)色。以上三個(gè)環(huán)形光源可以結(jié)合成一個(gè)AOI光源。
(2)含有RGB同軸照明光源一個(gè),發(fā)光面積不小于60x60mm。
(3)含有白色平行背光源一個(gè),應(yīng)用下部貼片LED,光源均勻度高于90%,發(fā)光面積≥169x145mm;
(4)光源的亮度可以手動(dòng)調(diào)動(dòng),也可以系統(tǒng)編程控制。
5、工控機(jī)要求
(1)應(yīng)用一線品牌高功能機(jī)器視覺(jué)專用工控機(jī),處置整理器功能不低于i5 四核CPU、內(nèi)部存儲(chǔ)≥8G,SSD硬盤≥120G;
(2)自帶不少于4個(gè)千兆網(wǎng)口,支持POE;
(3)自帶不少于4個(gè)USB3.0口;
(4)自帶PCI或PCIe的拓展槽,能夠裝配動(dòng)作控制卡或其他拓展卡。
6、其他硬件要求
(1)平臺(tái)配套視覺(jué)和治具的收納箱各一套。
(2)提供不少于2種類型的圖像標(biāo)定板。
(4) 配套快換板、萬(wàn)用表、直尺、螺絲刀、六角扳手、螺絲盒等常用工量具。
二、系統(tǒng)功能數(shù)值
(1)設(shè)備配套的系統(tǒng)提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式,圖形化編程要求通俗易懂,應(yīng)用拖拽式流程框圖定義流程;代碼編程提供基于VB.netC#或python多種語(yǔ)言的例程;開(kāi)放編程數(shù)值連接口。
(2)支持多項(xiàng)目同步運(yùn)行,支持多用戶模式,系統(tǒng)可以在單單獨(dú)的筆記本運(yùn)行,互聯(lián)網(wǎng)端用戶可以獲取對(duì)應(yīng)IP地址機(jī)臺(tái)上的圖片。
(3)機(jī)器視覺(jué)編程系統(tǒng)至少含有常用圖像處置整理、動(dòng)作控制和外部通訊工量具,含有概括3D標(biāo)定、3D定位、3D測(cè)量、AOI檢驗(yàn)測(cè)試、紅外相機(jī)檢驗(yàn)測(cè)試、深度學(xué)習(xí)掌控把握、傳送帶跟蹤計(jì)數(shù)等多種高級(jí)算子,提供API,支持二次研發(fā);
(4)2D相機(jī)的處置整理系統(tǒng)工量具至少含有有無(wú)/正反檢驗(yàn)測(cè)試、顏色/位置判別、定位、尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別、缺陷檢驗(yàn)測(cè)試等工量具;(需提供系統(tǒng)功能、工量具界面截圖,現(xiàn)場(chǎng)提供缺陷檢驗(yàn)測(cè)試案例演示視頻)
(5)3D相機(jī)的處置整理系統(tǒng)工量具支持多種不一樣類型3D相機(jī)(含有TOF、線激光、雙目構(gòu)造光、掃描振鏡等),系統(tǒng)工量具含有:3D標(biāo)定、3D定位、3D測(cè)量等,可完成三維(3D)測(cè)量和三維(3D)點(diǎn)云計(jì)算并配套相應(yīng)的教學(xué)程序
(6)系統(tǒng)除了支持常見(jiàn)品牌的2D相機(jī)和3D相機(jī)之外,也設(shè)定有外部連接口,支持常見(jiàn)品牌的PLC、動(dòng)作控制卡和工業(yè)機(jī)器人,也支持常見(jiàn)的激光振鏡控制。
(7)系統(tǒng)含有概括圖形化編程系統(tǒng)和客戶端編程系統(tǒng),可以完成不一樣計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值之間的數(shù)值傳遞與接收。
(8)系統(tǒng)應(yīng)具備以下工量具:服務(wù)器客戶端通訊工量具、串行口工量具、PLC讀寫(xiě)工量具、機(jī)器人控制工量具、信號(hào)源工量具、圖像源工量具、相機(jī)工量具、存檔圖片工量具、仿射變換工量具、斑點(diǎn)解析工量具、找圓工量具、找線工量具、邊緣點(diǎn)查找工量具、形狀匹配工量具、灰度匹配工量具、圓卡尺工量具、夾角工量具、邊緣卡尺工量具、線交點(diǎn)工量具、線間距工量具、點(diǎn)間距工量具、矩形卡尺工量具、點(diǎn)線距離工量具、坐標(biāo)變換工量具、標(biāo)定工量具、圖像變換工量具、通道分離工量具、顏色提取工量具、圖像剪切工量具、圖像處置整理工量具、閾值化工量具、輪廓提取工量具、二維碼識(shí)別工量具、字符識(shí)別工量具、條碼檢驗(yàn)測(cè)試工量具、缺陷檢驗(yàn)測(cè)試工量具、位移計(jì)算工量具、坐標(biāo)計(jì)算工量具、對(duì)位平臺(tái)工量具、累加工量具、分類工量具、存檔表格工量具、格式變換工量具、清單工量具、邏輯運(yùn)算工量具、字符串截取工量具、用戶變量工量具等。
(9)系統(tǒng)支持一相機(jī)及多相機(jī)對(duì)位,支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多種平臺(tái)類型。



常見(jiàn)問(wèn)題:

1、如果我要購(gòu)買機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái),工業(yè)視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?

答:我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。

2、你們的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái),工業(yè)視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票?

答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人,可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開(kāi)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái),工業(yè)視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的發(fā)票,您需要提供開(kāi)票資料。

3、你們的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái),工業(yè)視覺(jué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?

答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證,擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。

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