四自由度機(jī)械手實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蜑槿S（3D）（3D）（3D）定位系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)實(shí)行物品搬運(yùn)、位移的成品，完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動(dòng)作過程。配套三菱FX1N-40MT 。
實(shí)驗(yàn)裝置由鋁制導(dǎo)軌式實(shí)驗(yàn)臺(tái)、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等含有概括。實(shí)驗(yàn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平位移，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配備裝備裝備晶體管式PLC可編程控制器，用來(lái)對(duì)整個(gè)機(jī)械手實(shí)行復(fù)雜地位置控制。該實(shí)驗(yàn)裝置的控制部分均應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)式模型塊設(shè)計(jì)，可分為電源模型塊、PLC模型塊、系統(tǒng)控制模型塊。含有了專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、、等多項(xiàng)技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合實(shí)驗(yàn)和相互提升。

技術(shù)功能數(shù)值

電源：一相AC220V、50Hz
功率（W）（W）（W）：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

設(shè)備構(gòu)造：

實(shí)驗(yàn)裝置臺(tái)架為金屬構(gòu)造，實(shí)驗(yàn)考核裝置PLC模型塊的I/O 端子、各常用模型塊與PLC的連接端子，均與安全插頭座連接，使用帶安全插頭的實(shí)驗(yàn)連接線實(shí)行電子線路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電子線路，則經(jīng)過端子排實(shí)行連接。插拔線連接電子線路與端子連接電子線路相集合，既保證學(xué)生基礎(chǔ)技能的實(shí)驗(yàn)、形成和鞏固，又保證電子線路連接的快速、安全和可靠。

1、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對(duì)硬件檢驗(yàn)測(cè)量試驗(yàn)及程序校驗(yàn)。
2、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可按照不一樣的控制方案編程，含有概括不一樣的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不一樣層次的人員實(shí)行PLC學(xué)習(xí)掌控把握掌控把握掌控把握和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
3、設(shè)備為開放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見。
4、安全保障功能：實(shí)驗(yàn)臺(tái)桌面應(yīng)用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。設(shè)定有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用高絕緣的安全型插頭座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)連接線。

機(jī)械手PLC控制模型實(shí)驗(yàn)臺(tái),液壓氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

工業(yè)型液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)是按照現(xiàn)代教學(xué)特別點(diǎn)和最新的液壓傳動(dòng)課程教學(xué)大綱要求設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)。它應(yīng)用先進(jìn)的力士樂技術(shù)的液壓元件和獨(dú)特的模型塊化，含有概括了插接便利的系統(tǒng)集合，適用高等院校、中等專業(yè)學(xué)校及職業(yè)技工學(xué)校的學(xué)生實(shí)行液壓傳動(dòng)教程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求；達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手、設(shè)計(jì)及綜合運(yùn)用能力，提升和加強(qiáng)了學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的目的。
一、主要特別點(diǎn):
1.系統(tǒng)全部應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化。
2.快速可靠的連接方法，特殊的密封連連連接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝便利快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
3.精確的測(cè)量?jī)x表器具，便利的測(cè)量方法，使用簡(jiǎn)便，測(cè)量精確可靠。
4.應(yīng)用可編控制器（plc）與微機(jī)通訊，完成電氣自動(dòng)化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢驗(yàn)測(cè)量試驗(yàn)。
①常用液壓元件的功能測(cè)量試驗(yàn)
1.液壓泵的特性測(cè)量試驗(yàn)
2.溢流閥的特性測(cè)量試驗(yàn)（靜態(tài)測(cè)量試驗(yàn)）
3.節(jié)流調(diào)動(dòng)速度閥的特性測(cè)量試驗(yàn)
②液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)線路實(shí)驗(yàn)：
1) 溢流閥調(diào)壓線路
2) 簡(jiǎn)便壓力調(diào)定線路
3) 溢流閥緩沖線路
4) 二級(jí)壓力線路
5) 雙向壓力調(diào)動(dòng)線路
6) 多個(gè)溢流閥的調(diào)壓線路
7) 減壓閥的減壓線路
8) 換向閥的卸荷線路
9) 先導(dǎo)式溢流閥的卸荷線路
10) 順序閥的平衡線路