近年來,隨著數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用,學(xué)校越來越注重培養(yǎng)生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)等崗位需求的實用型、技能型專門人才,進(jìn)一步提高學(xué)生的動手能力和分析解決問題的能力,全面學(xué)習(xí)掌握數(shù)控系統(tǒng)的控制原理、數(shù)控編程、電氣設(shè)計方法及安裝調(diào)試與維修。但是,大多數(shù)高校面臨缺乏此類的數(shù)控培訓(xùn)設(shè)備。為此,本公司開發(fā)了數(shù)控車床電控系統(tǒng)原理及調(diào)試維修實驗臺實習(xí)裝置。使用該裝置可以使學(xué)生掌握數(shù)控車床系統(tǒng)控制原理、電氣設(shè)計方法、元器件的選擇、車床電氣安裝及調(diào)試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過程等多項實驗內(nèi)容,達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場實習(xí)效果。該裝置采用開放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計,既可用于教學(xué)、也可用于課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計和實訓(xùn),有利于提高學(xué)生設(shè)計數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設(shè)備故障的能力,使受訓(xùn)對象最大限度地適應(yīng)和滿足市場需求。該裝置也可以幫助科研技術(shù)人員進(jìn)一步了解數(shù)控車床結(jié)構(gòu),同時也為技術(shù)人員進(jìn)行數(shù)控車床系統(tǒng)的二次開發(fā)提供了必要條件。該實驗裝置的主要器件均選用工控產(chǎn)品。
一、實訓(xùn)臺配有:四工位電動刀架1臺、主軸電機(jī)與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電機(jī)2臺、車床1臺及X、Z限位開關(guān)和機(jī)床零點、潤滑系統(tǒng)等。
二、實驗臺技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:AC380V(三相五線制)、50HZ
2、故障考核36項
3、工作環(huán)境:溫度-200C~400 C
4、整機(jī)容量:≤8kVA;
5、實驗臺尺寸:長×寬×高(mm)=1000 mm×650 mm×1800 mm;
6、具有數(shù)控車床故障診斷維修考核功能,可設(shè)置數(shù)控車床36個典型的電氣故障??己讼到y(tǒng)采用智能考核的方式,并具有聯(lián)網(wǎng)的功能。故障可通過計算機(jī)設(shè)置,也可在智能考核終端上設(shè)置。學(xué)生對故障現(xiàn)象進(jìn)行分析,在考核終端上輸入相應(yīng)的故障代碼進(jìn)行故障排除,多臺設(shè)備可通過無線網(wǎng)絡(luò)和上位機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),對教師登陸、學(xué)生考試、故障題庫、分別設(shè)置集中管理。并能對考試結(jié)果進(jìn)行分析評估、存檔、打印。
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和組成
1.系統(tǒng)由機(jī)床實訓(xùn)柜、6432數(shù)控車床等組成。
2.機(jī)床實訓(xùn)柜采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),正面上部為網(wǎng)內(nèi)電壓、電流、狀態(tài)指示燈等監(jiān)控原器件,中部為機(jī)床電氣柜,柜內(nèi)器件布局與實際機(jī)床廠的模式一致。電氣柜內(nèi)的電氣安裝板上面裝有變頻器、伺服驅(qū)動器、交流接觸器、繼電器、保險絲座、斷路器、開關(guān)電源、接線端子排和走線槽、智能型故障模塊等;電氣柜后部還設(shè)有變壓器和接地端子等。
3.機(jī)床實訓(xùn)柜正面和二側(cè)裝有帶鎖雙向?qū)﹂_透明門,方便使用、安全、防塵。背面裝有二扇對開門,底部裝有4只萬向輪,并配置剎車裝置,方便移動和固定。
4.系統(tǒng)采用三相四線AC380V交流電源供電,并設(shè)有漏電保護(hù)器、指示燈指示和保險絲等,具有過載保護(hù)、短路保護(hù)和漏電保護(hù)裝置,在電壓異常或出現(xiàn)短路情況時自動動作,保護(hù)人身和設(shè)備安全。
5.?dāng)?shù)控系統(tǒng)采用發(fā)那科廠家的主流數(shù)控系統(tǒng),能滿足不同類型機(jī)床的實訓(xùn)教學(xué)。
6.X、Z軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動,運(yùn)動方向上設(shè)有正負(fù)限位、參考點等開關(guān),采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型行程開關(guān);主軸由三相異步電機(jī)驅(qū)動,變頻調(diào)速控制。
7.X、Z軸進(jìn)給傳動系統(tǒng)由滾珠絲杠螺母副、導(dǎo)軌、軸承、軸承支座、電機(jī)支座等組成、滾珠絲杠的裝配與調(diào)整等技能訓(xùn)練。
8.機(jī)械實訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件:本軟件基于unity3d開發(fā),軟件采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動,鼠標(biāo)控制鏡頭方向,設(shè)有機(jī)械安全距離實驗,機(jī)械安全保護(hù)裝置實驗、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計基礎(chǔ)考核,實驗進(jìn)行時,三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置,機(jī)械對象周圍圓圈顯示了工作半徑,實驗過程伴有三維機(jī)器人的對話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗(內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小),選擇進(jìn)入后,鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求,錯誤示范:實驗過程為人體進(jìn)入機(jī)械對象工作半徑受到傷害后,血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害,并回至原位并進(jìn)行下一實驗,最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實驗,可選類別(安全輸入、安全控制、安全輸出、其他)、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表(安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄)。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒,實驗流程:選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)(或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀)并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進(jìn)入危險區(qū)域時,系統(tǒng)將提示報警音,且機(jī)械對象停止工作,選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝,正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕,考核分為十個考核點,部分考核點有3個選項,由學(xué)生自由選擇,最終10項考核點選好后,提交確認(rèn),系統(tǒng)自動得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺,不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗,VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
四、基本實驗實習(xí)項目
實驗一 數(shù)控車床電氣綜合實驗裝置電源控制
實驗二 數(shù)控系統(tǒng)的操作、接口實驗
實驗三 變頻器變頻調(diào)速實驗(系統(tǒng)無級調(diào)速和變頻器多段速控制)
實驗四 四工位自動刀架實驗
實驗五 X軸伺服電機(jī)驅(qū)動控制實驗
實驗六 Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動控制實驗
實驗七 車床正負(fù)超程限位、零點實驗
實驗八 手輪(手搖脈沖發(fā)生器)實驗
實驗九 車床數(shù)控系統(tǒng)控制螺紋加工實驗
實驗十 數(shù)控車床系統(tǒng)通訊實驗
實驗十一 數(shù)控車床PMC編程與連接實驗
實驗十二 數(shù)控車床電氣綜合安裝
實驗十三 PMC用戶程序的設(shè)計
實驗十四 PMC用戶程序的調(diào)試
實驗十五 數(shù)控車床NC參數(shù)調(diào)試(-)
實驗十六 數(shù)控車床NC參數(shù)調(diào)試(二)
實驗十七 數(shù)控車床絲桿反向間隙補(bǔ)償
實驗十八 數(shù)控車床絲桿螺距補(bǔ)償
五、機(jī)床特點:
1、本機(jī)床底座寬大厚實,重量足、重心低、支承優(yōu),為高速高精加工提供了有力保障;并對吊裝鏟運(yùn)進(jìn)行了合理安排。
2、床身及主要部件均采用高規(guī)格的云南優(yōu)質(zhì)鑄鐵,通過先進(jìn)的全樹脂砂澆鑄型工藝、長時效處理,極大的提高了機(jī)床結(jié)構(gòu)的精度和穩(wěn)定性,適應(yīng)高速度、高精度加工。
3、機(jī)床關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件均由五面體加工中心、龍門導(dǎo)軌磨、專用鏜銑臥加等大型進(jìn)口高精度數(shù)控設(shè)備加工,工藝優(yōu)、精度高。
4、機(jī)床的功能部件,包括主軸、滾珠絲杠、導(dǎo)軌、潤滑裝置、刀架、聯(lián)軸器、絲杠軸承等均為進(jìn)口/國內(nèi)名優(yōu)產(chǎn)品,可靠耐用。
5、二軸進(jìn)給系統(tǒng)導(dǎo)軌采用超音頻淬頭工藝,耐磨性強(qiáng),精度保持性好;主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)先進(jìn),回轉(zhuǎn)精度高,抗振性好,具有較高的切削性能;縱、橫向采用滾珠絲桿傳動;動態(tài)響應(yīng)優(yōu)良,整機(jī)噪音低。
6、滾珠絲杠的結(jié)構(gòu),可完成精準(zhǔn)的移動及定位,摩擦小、速度快、壽命長。
7、二軸滾珠絲杠均采用預(yù)拉伸安裝,提高了絲杠的剛度,最大限度地減少由于高速運(yùn)轉(zhuǎn)熱變形引起的誤差。
8、滾珠絲杠軸承為進(jìn)口專用絲杠軸承,極大的提高了進(jìn)給軸的軸向剛性、精度和抗沖擊力。
9、滾珠絲杠與交流伺服電機(jī)軸采用彈性聯(lián)軸器進(jìn)行無間隙直聯(lián)傳動,保證機(jī)械運(yùn)動的準(zhǔn)確定位。
10、配置自動集中潤滑系統(tǒng),對導(dǎo)軌和滾珠絲杠進(jìn)行定時定量潤滑。提高了機(jī)床加工精度和使用壽命。
11、機(jī)床配置半防護(hù)罩,采用整體的鈑金防護(hù)底盤,加以得當(dāng)?shù)乃碗姎馓幚?,整體新穎美觀、可靠實用,
12、采用獨(dú)立冷卻水箱,鐵屑及冷卻液回收方便,無飛濺滲漏現(xiàn)象,為工廠管理和工作區(qū)域的衛(wèi)生提供了有力的保障??呻S時快速排屑,節(jié)省時間人力。
13、數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動單元均為著名品牌的成熟產(chǎn)品;plc歷經(jīng)多年應(yīng)用,安全可靠;機(jī)床電氣設(shè)計精當(dāng)、工藝規(guī)范、電器均為國內(nèi)知名品牌,故障低、經(jīng)久耐用。
14、機(jī)床裝配工藝精細(xì),運(yùn)動部分經(jīng)激光干涉儀和球桿儀補(bǔ)正精度,大大提高了機(jī)床運(yùn)行精度,機(jī)械精度遠(yuǎn)優(yōu)于國標(biāo)。
15、臥式數(shù)控車床采用機(jī)電一體化設(shè)計,外形美觀,結(jié)構(gòu)合理,用途廣泛,操作方便。該機(jī)床可實現(xiàn)自動控制,能夠完成車削多種零件的內(nèi)外圓,端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S.T.M功能,可發(fā)出和接收多種信號,控制自動加工過程。該機(jī)床床身導(dǎo)軌采用超音頻淬頭工藝,耐磨性強(qiáng),精度保持性好;主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)先進(jìn),回轉(zhuǎn)精度高,抗振性好,具有較高的切削性能;縱、橫向采用滾珠絲桿傳動;動態(tài)響應(yīng)優(yōu)良,整機(jī)噪音低。該機(jī)床對于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,尤其是加工圓錐面、圓球面等特形零件更能顯示出它效率高、質(zhì)量穩(wěn)定可靠的優(yōu)越性。
六、機(jī)床的主要規(guī)格與參數(shù)
車床床身形式 |
整體式床身 |
床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 |
≥320mm |
最大工件長度(頂尖距) |
≥500mm |
最大工件
加工直徑 |
床身 |
≥320mm |
拖板 |
≥165mm |
最大工件加工長度 |
≥450mm |
主軸頭形式/錐度/錐孔 |
MT5 |
主軸通孔直徑 |
≥Φ60mm |
主軸轉(zhuǎn)速 (變頻無級) |
≥50~2500/rpm |
主軸功率 |
≥4KW |
快速移動速度 X/Z軸 |
≥6000/8000mm/min |
拖板最大行程 X/Z軸 |
≥230/480mm |
電動刀架形式及裝刀數(shù) |
≥立式 4工位 |
刀桿截面尺寸 |
≥20×20mm |
定位精度 X/Z軸 |
≤0.02/0.03mm |
重復(fù)定位精度 X/Z軸 |
≤0.01/0.016mm |
工件加工精度 |
IT6~ IT7 |
工件表面粗糙度 |
Ra1.6 |
頂尖套簡內(nèi)孔錐度 |
≥莫氏4號 |
頂尖套筒最大移動量 |
≥100 mm |
橫向最大移動量 |
±10mm |
外形尺寸 |
≥2000×1300×1700 mm |
機(jī)床凈重量 |
≥1400KG |
七、配置清單
序號 |
材料名稱與規(guī)格型號 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
數(shù)控系統(tǒng)(采用FANUC 0I TF) |
1 |
臺 |
2 |
機(jī)床實訓(xùn)控制臺(采用鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)) |
1 |
臺 |
3 |
CK6432數(shù)控車床 |
1 |
臺 |
4 |
手搖脈沖發(fā)生器(FANUC手輪)(安裝在面板上) |
1 |
臺 |
5 |
四工位刀架(含扳手) |
1 |
套 |
6 |
冷卻泵電機(jī) |
1 |
臺 |
7 |
三相交流伺服電機(jī)(βIS系列)(安裝在實物機(jī)床上) |
2 |
臺 |
8 |
交流伺服單元(βIS系列,安裝在面板上) |
2 |
臺 |
9 |
X、Z軸正負(fù)限位、機(jī)床回零開關(guān)(安裝在實物機(jī)床上) |
2 |
只 |
10 |
變頻器(安裝在面板上) |
1 |
臺 |
11 |
I/O板(FANUC ) |
1 |
塊 |
12 |
分線器(FS-50BB) (安裝在面板上) |
1 |
塊 |
13 |
電壓表6L2(0~450V)(安裝在面板上) |
1 |
只 |
14 |
電壓表85L17(0~450V)(安裝在面板上) |
1 |
只 |
15 |
24V數(shù)字直流電壓表(安裝在面板上) |
2 |
只 |
16 |
滅弧器31TX1-31A03(安裝在面板上) |
1 |
只 |
17 |
交流接觸器CJX1-22(正泰)(安裝在面板上) |
4 |
只 |
18 |
直流繼電器MY2N(安裝在面板上) |
6 |
只 |
19 |
KT18-32(安裝在面板上) |
3 |
只 |
20 |
斷路器DZ47-60-C5(正泰)(安裝在面板上) |
3 |
只 |
21 |
漏電保護(hù)器DZ47LE-32(正泰)(安裝在柜上) |
1 |
只 |
22 |
EL(安裝在面板上) |
1 |
只 |
23 |
風(fēng)機(jī)(安裝在柜內(nèi))(安裝在面板上) |
1 |
只 |
24 |
急停開關(guān)(強(qiáng)電)(安裝在面板上) |
1 |
只 |
25 |
急停開關(guān)(驅(qū)動)(安裝在副面板上) |
1 |
只 |
26 |
風(fēng)機(jī)開關(guān)(安裝在面板上) |
1 |
只 |
27 |
照明開關(guān)(安裝在面板上) |
1 |
只 |
28 |
電源指示燈(安裝在柜上) |
1 |
只 |
29 |
直流24V電源(安裝在柜內(nèi)) |
2 |
臺 |
30 |
650W變壓器(安裝在柜內(nèi)) |
1 |
臺 |
31 |
1500W變壓器(安裝在柜內(nèi)) |
1 |
臺 |
32 |
鑰匙(每套2把) |
1 |
套 |
33 |
CAD/CAM軟件光盤 |
1 |
張 |
34 |
變頻器使用手冊 |
1 |
本 |
35 |
FUANC 0I-D用戶手冊 |
1 |
本 |
36 |
FUANC 0I D維修手冊 |
1 |
本 |
37 |
FUANC 0I D參數(shù)說明 |
1 |
本 |
38 |
實訓(xùn)臺指導(dǎo)書(含智能故障使用說明書) |
1 |
本 |
39 |
數(shù)控車床故障電路圖 |
1 |
份 |
40 |
智能故障考核軟件 |
1 |
套 |
41 |
RS232接口傳輸線及插頭(5米) |
1 |
套 |
八、車床配件清單
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
1 |
三爪卡盤 |
|
1個 |
已裝在機(jī)床上 |
2 |
卡盤正爪 |
|
1副 |
已裝在卡盤上 |
3 |
卡盤反爪 |
|
1副 |
隨機(jī) |
4 |
卡盤扳手 |
|
1把 |
隨機(jī) |
5 |
刀架扳手 |
|
1把 |
隨機(jī) |
6 |
機(jī)床墊鐵 |
|
6只 |
隨機(jī) |
7 |
死頂尖 |
|
1只 |
隨機(jī) |
8 |
刀墊片 |
|
1盒 |
隨機(jī) |
9 |
車刀 |
|
4把 |
隨機(jī) |
10 |
尾架扳手(呆扳手) |
|
1把 |
隨機(jī) |
11 |
塑料棒(試件) |
|
1箱 |
隨機(jī) |
12 |
螺絲刀 |
十字 一字 |
2把 |
隨機(jī) |
13 |
內(nèi)六角扳手 |
|
1套 |
隨機(jī) |
常見問題:
1、如果我要購買數(shù)控車床維修與加工技術(shù)實訓(xùn)考核裝置,是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?
答:我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的數(shù)控車床維修與加工技術(shù)實訓(xùn)考核裝置是否能開增值稅專用發(fā)票?
答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開數(shù)控車床維修與加工技術(shù)實訓(xùn)考核裝置的發(fā)票,您需要提供開票資料。
3、你們的數(shù)控車床維修與加工技術(shù)實訓(xùn)考核裝置都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?
答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過了最新版ISO9001認(rèn)證,擁有多項專利與著作權(quán)。
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