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透明液壓與氣動綜合實(shí)訓(xùn)裝置,液壓氣動實(shí)驗臺

中人ZRYY-03B透明液壓與氣動綜合實(shí)訓(xùn)裝置

更新時間:2024-09-28 23:59:15

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簡要描述:

透明液壓與氣動綜合實(shí)訓(xùn)裝置,液壓氣動實(shí)驗臺采用專用獨(dú)立液壓實(shí)驗泵站,配電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能,可以對輸出的最高速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調(diào)定功能。

詳細(xì)介紹
一、概述
透明液壓氣動plc控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求,我公司液壓PLC控制與氣動PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn),采用了開放型綜合實(shí)驗臺結(jié)構(gòu),廣泛征求專家教授與老師的意見,經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動控制技術(shù)、液壓傳動控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。
液壓實(shí)驗元件均為透明有機(jī)材料制成,透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗回路的工作過程及原理。實(shí)驗時,組裝實(shí)驗回路快捷、方便。氣動實(shí)訓(xùn)與液壓實(shí)訓(xùn)電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制,簡單實(shí)用。
二、實(shí)驗臺組成
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用“二合一”雙面結(jié)構(gòu),即一張實(shí)驗桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動實(shí)驗與液壓實(shí)驗,也可以雙面同時進(jìn)行氣動液壓綜合實(shí)驗,優(yōu)化共享資源,提高產(chǎn)品的性能價格比。整體結(jié)構(gòu)簡單,實(shí)用性強(qiáng)。
該實(shí)驗臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀大方,堅固耐用,操作方便?;九渲脼椋簹鈩訉?shí)驗元件1;氣動實(shí)驗PLC控制模塊1套;無油低噪音空壓機(jī)1臺;液壓實(shí)驗元件1套,液壓實(shí)驗PLC控制模塊1套;液壓實(shí)驗泵站1臺。(計算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置)
本實(shí)驗系統(tǒng)采用專用獨(dú)立液壓實(shí)驗泵站,配電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能,可以對輸出的最高速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調(diào)定功能,可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件:每個液壓元件均配有安裝底板,可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上(面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))。油路搭接采用快換接頭,拆接方便,不漏油。
利用此套實(shí)訓(xùn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗,也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗:如實(shí)現(xiàn)氣-電控制,氣-液控制,電-液控制,氣-電-液綜合控制等。

液壓透明技術(shù)參數(shù):

一、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源:AC220V允差±l0%,50Hz;
2、直流電源輸入AC220V輸出DC24V/3A
2、裝置容量:≤1kVA;
3、工作環(huán)境溫度:-5℃~40℃;
4、工作濕度:≤90%(40℃時);
5、外形尺寸:1500mm×1000mm×1750mm
6、液壓泵站:
(1)系統(tǒng)額定壓力0.8MPa;
(2)齒輪泵-電機(jī)1套:采用內(nèi)軸一體式安裝,結(jié)構(gòu)緊湊,噪音低;齒輪泵:額定流量6L∕min,壓力2.5MPa;電機(jī):功率450W,調(diào)速范圍0-1500r/min,外型尺寸:630mm×380mm×500mm
(3)油箱:公頃容積30L;附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表,L-HL46號液壓油;
7、液壓元件:
采用透明工藝加工而成,最大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配有底板,可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭,而且采用透明軟管,可清晰直觀看見油路的流動,不漏油。
8、電器控制單元:
(1)PLC主機(jī)模塊:主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī),12路DC輸入/8路繼電器輸出。
(2)配有控制模塊:電源模塊,PLC控制模塊,繼電器控制模塊,控制按鈕模塊,液壓元件獨(dú)立模塊等。
9、組態(tài)仿真軟件:能通過PLC與計算機(jī)通訊,實(shí)現(xiàn)組態(tài)監(jiān)控。
10、電磁換向閥:DC24V.吸力3mpa
11、液壓氣壓傳動設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā),軟件采用三維漫游的形式,可通過鍵盤控制移動,鼠標(biāo)控制鏡頭方向,界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
11.1元件識別采用了自動播放的形式,介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計、油泵機(jī)組(此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹,點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項介紹)、閥架、壓力表、傳感器
11.2元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式,內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥,學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序,高亮顯示,考核模式時拆卸與安裝均無提示,拆裝順序出錯時,將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
11.3液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥(液控、錐閥芯、球閥芯)、換向閥主體結(jié)構(gòu)(O型、Y型、H型)、液壓缸(拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿)等的構(gòu)建,每種構(gòu)建實(shí)驗都采用了圖形化的方式,通過拖拽設(shè)定好的圖形,進(jìn)行構(gòu)建,圖形庫中有混淆圖形。
11.4液壓選型是通過液壓原理圖,然后選擇泵的公稱排量(12項,含11項混淆項)和壓力等級(5項,含4項混淆項)、電磁溢流閥的選擇(3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級,均有混淆項)、濾油器的選擇(多項選擇含混淆項)、伺服閥的選擇(多項選擇含混淆項)、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進(jìn)行提示正確答案,選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
11.5回路檢查是通過選擇正確的配件,包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開機(jī),根據(jù)提示開機(jī),開機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面,根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備,提示的形式為文字與按鈕高亮,
11.6液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進(jìn)入實(shí)驗,逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
11.7典型系統(tǒng)測試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗。
11.8軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺,不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
二、主要特點(diǎn)
1、液壓傳動與PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器(PLC)等器件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),實(shí)訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件:每個液壓元件均配有安裝底板,可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上(面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))。油路搭接采用快換接頭,拆接方便,不漏油。
4、實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成,便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu),性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理,實(shí)驗組裝回路快捷、方便。
5、通過機(jī)械控,傳統(tǒng)繼電器控制,先進(jìn)的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態(tài)監(jiān)控技術(shù)于一體,靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
6、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制,通過比較,突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性,加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、透明液壓PLC控制基本實(shí)訓(xùn)回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
22、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
23、PLC與計算機(jī)的通訊,在線調(diào)試、監(jiān)控
24、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)(優(yōu)化控制)
四、透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置清單
序號 名稱 型號 數(shù)量 備注
1 實(shí)訓(xùn)桌   1張  
2 實(shí)訓(xùn)臺   1臺  
3 電腦推車   1張  選配
4 PLC主機(jī)模塊 FX1S-20MR 1塊  選配
5 電源模塊   1塊  
6 繼電器控制模塊   1塊  
7 PLC控制按鈕模塊   1塊  選配
8 雙作用油缸(帶行程撞塊) 透明元件 2只  
9 二位二通電磁換向閥 透明元件 1只  
10 二位四通電磁換向閥 透明元件 2只  
11 三位四通電磁換向閥(O型) 透明元件 1只  
12 三位四通電磁換向閥(H型) 透明元件 1只  
13 三位四通電磁換向閥(M型) 透明元件 1只  
14 彈簧回位油缸 透明元件 1只  
15 增壓油缸 透明元件 1只  
16 輔助油箱 透明元件 1只  
17 單向閥 透明元件 2只  
18 液控單向閥 透明元件 2只  
19 溢流閥(直動式) 透明元件 2只  
20 溢流閥(先導(dǎo)式) 透明元件 1只  
21 節(jié)流閥(直動式) 透明元件 1只  
22 調(diào)速閥 透明元件 2只  
23 順序閥 透明元件 2只  
24 減壓閥 透明元件 1只  
25 二位四通行程換向閥 透明元件 1只  
26 三位五通手動換向閥 透明元件 1只  
27 壓力繼電器 透明元件 1只  
28 壓力表 透明元件 3只  
29 三通接頭 透明元件 7只  
30 四通接頭 透明元件 3只  
31 行程開關(guān)   4只  
33 透明液壓皮管   20米  
34 油盤   1只  
35 油箱   1只  
36 空氣過濾器   1只  
37 吸油過濾器   1只  
38 油溫液位計   1只  
39 機(jī)泵組   1套  
40 L-HL46號液壓油   30kg  
41 電磁閥通用連接線   3條  
42 壓力繼電器插頭線   1條  
43 編程電纜(三菱)   1條  
44 工具   1套  
45 快速油接頭   5只  
46 油塞   5只  
47 液壓傳動實(shí)訓(xùn)說明書   1冊  
48 PLC編程軟件、程序、組態(tài)軟件 光盤 1盤  
49 液壓氣壓傳動設(shè)計與控制虛擬仿真軟件 3dUnity制作 1套  

氣動技術(shù)參數(shù):

一、主要技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源:220V.允差±l0%,50Hz;
2、裝置容量:≤1kVA;
3、工作環(huán)境溫度:-5℃~40℃;
4、工作濕度:≤90%(40℃時);
5、外形尺寸:1500mm×1000mm×1750mm
6、無油靜音空氣壓縮機(jī):工作電源:AC220V;電機(jī)功率:780W,公稱容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa
7、PLC主機(jī)模塊:主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī),12路DC輸入/8路繼電器輸出。
8、配有控制模塊:電源模塊,PLC控制模塊,繼電器控制模塊,控制按鈕模塊,氣動元件獨(dú)立模塊等。
二、主要特點(diǎn)
1、氣動傳動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器(PLC)等組件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放氣動元件等。
3、各個氣動元件成獨(dú)立模塊,且裝有帶彈性插腳底板,可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓(xùn)面板(面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))上?;芈反罱硬捎每鞊Q接頭,布局靈活,拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機(jī),為實(shí)訓(xùn)室提供一個較好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境。
5、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低,系統(tǒng)額定壓力為0.7Mpa,電氣控制采用低電壓直流24V電源;實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠,設(shè)有手控、氣控、電控、組態(tài)軟件等控制功能。
6、實(shí)訓(xùn)控制單元可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制,也可以采用PLC控制,通過比較,突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性,加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實(shí)的氣動元件,傳統(tǒng)繼電器控制、先進(jìn)的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態(tài)監(jiān)控技術(shù)于一體,功能強(qiáng)大,適應(yīng)范圍廣。
8、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件:本軟件基于unity3d開發(fā),內(nèi)置實(shí)驗步驟、實(shí)驗指導(dǎo)書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕,在連線及代碼正確后,可以通過啟動/停止、正向運(yùn)動、反向運(yùn)動按鈕操作三維機(jī)床模型運(yùn)動,在連接線路狀態(tài)下,三維機(jī)床模型可進(jìn)行放大/縮小、平移。繼電器控制:閱讀實(shí)驗指導(dǎo)書,并進(jìn)入實(shí)驗,通過識讀電路圖,選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中,限位器置于三維機(jī)床模型上,可選擇蓋蓋子,部分元器件名稱可重命名,然后點(diǎn)擊連接線路按鈕,將端子對端子進(jìn)行連線,將機(jī)床電路連接成功后,選擇接通電源,進(jìn)行操作,若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進(jìn)行場景重置。PLC控制:實(shí)驗同繼電器控制,增加PLC控制功能,在連線完成后,通過PLC編碼按鈕,進(jìn)入程序編寫界面,編寫正向與反向2條程序,共有12個梯形圖符號,編寫完成后,選擇提交進(jìn)行程序驗證。驗證成功后,接通電源進(jìn)行操作,組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進(jìn)行場景重置。單片機(jī)控制:實(shí)驗同繼電器控制,增加單片機(jī)控制功能,在連線完成后,通過C編碼按鈕進(jìn)入編程界面,輸入正確的C語言代碼,提交驗證成功后,接通電源進(jìn)行操作,組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框,可隨時進(jìn)行場景重置。
三、氣動基本實(shí)訓(xùn)回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計數(shù)回路
11、延時回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
24、PLC與計算機(jī)的通訊,在線調(diào)試、監(jiān)控
25、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)(優(yōu)化控制)
四、氣動PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單
序號 名稱 型號 數(shù)量 備注
1 PLC主機(jī)模塊 FX1S-20MR 1塊  選配
2 電源模塊   1塊  
3 繼電器控制模塊   1塊  
4 PLC控制按鈕模塊   1塊  選配
5 靜音空氣壓縮機(jī)   1臺  
6 單作用缸 QGX25ⅹ100 2只  
7 雙作用缸 QGX25ⅹ100 1只  
8 旋轉(zhuǎn)氣缸   1只  
9 三聯(lián)件 AC2000 1只  
10 減壓閥(帶壓力表) AR2000 1只  
11 手動換向閥 H210—08 1只  
12 單電磁換向閥(二位三通)常開 3V210-8 1只  
13 單電磁換向閥(二位三通)常閉 3V210-8 1只  
14 單電磁換向閥(二位五通) 4V210-8 2只  
15 雙電磁換向閥(二位五通) 4V220-8 1只  
16 雙電磁換向閥(三位五通) 4V230-8 1只  
17 單氣換向閥(二位五通) 4A210—08 2只  
18 雙氣換向閥(二位五通) 4A220—08 2只  
19 行程閥(機(jī)控) MOV—2 1只  
20 行程閥(按鈕) MOV—3 1只  
21 行程閥(按鈕帶鎖) MOV—3A 1只  
22 或門型梭閥 ST—02 2只  
23 快速排氣閥 1/4QE—02 2只  
24 單向節(jié)流閥 RE—02 2只  
25 單向節(jié)流閥 JSC601 1只  
26 單向閥 1/4 2只  
27 順序閥   1只  
28 氣容   1只  
29 氣管 PU6ⅹ4 20米  
30 行程開關(guān)(裝在缸體上)   2只  
31 單片機(jī)、plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件 3dunity制作 1套  
31 編程電纜(適配器) 三菱 1條  
32 內(nèi)六角扳手   3把  
33 螺絲刀   2把  
34 剪刀   1把  
35 活動板手   1把  
36 尖嘴鉗   1把  
37 消聲器(?。?/span> 1/8 2只  
38 消聲器(大) 3/8 2只  
39 三通(T型三通) Ø6 4只  
40 三通(Y型減徑三通) Ø8—Ø6 2只  
41 四通 Ø6 2只  
42 L型(螺紋二通) 601 2只  
43 L型(螺紋二通) 602 2只  
44 氣孔塞頭 Ø6 20只  
45 氣動實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書   1冊  
46 PLC編程軟件、程序、組態(tài)軟件 光盤 1盤  選配
 

常見問題:

1、如果我要購買透明液壓與氣動綜合實(shí)訓(xùn)裝置,液壓氣動實(shí)驗臺,是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢?

答:我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。

2、你們的透明液壓與氣動綜合實(shí)訓(xùn)裝置,液壓氣動實(shí)驗臺是否能開增值稅專用發(fā)票?

答:可以的,我們是正規(guī)企業(yè),并且已經(jīng)升級到一般納稅人,可以開具增值稅專用發(fā)票,如果您需要開透明液壓與氣動綜合實(shí)訓(xùn)裝置,液壓氣動實(shí)驗臺的發(fā)票,您需要提供開票資料。

3、你們的透明液壓與氣動綜合實(shí)訓(xùn)裝置,液壓氣動實(shí)驗臺都是自己生產(chǎn)的嗎?都有什么產(chǎn)品資質(zhì)?

答:我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè),完全自主生產(chǎn),并通過了最新版ISO9001認(rèn)證,擁有多項專利與著作權(quán)。

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