ZRJX-HKA型
該實驗臺完全以《機械原理》教科書中實例一牛頭刨床機構進行實物模擬仿真，可作牛頭刨床機構速度、加速度仿真和實測實驗，及速度波動調節(jié)實驗。所做仿真和實測曲線與教科書中實例完全一致。加深學生對平面機構速度分析和速度波動調節(jié)兩章內容的理解。
該實驗配置適應高速動態(tài)參數采集的AD卡和采用微電腦控制進行數據處理并打印實驗結果，使學生掌握現(xiàn)代動態(tài)參數測試技術。
一、 實驗內容
1. 平面機構運動分析實驗
2. 機械系統(tǒng)動力學仿真實驗
3. 機械系統(tǒng)速度波動調節(jié)實驗
二、 主要技術參數
1、電機功率：90W
2、調速0～280轉/分
3 、光柵角位移傳感器：1000柵
4、直線位移傳感器：160L
5、外型尺寸：600×380×460mm
6、重量：45Kg
三、 性能特點
1. 該實驗臺有負載器，可完全模擬牛頭刨床刨刀的受力情況－正行程作用恒定載荷，反行程空載。
2. 該實驗臺為綜合實驗臺，即可作平面機構運動分析實驗，又可作機械系統(tǒng)動力學測試仿真實驗和速度波動調節(jié)實驗
3. 該實驗臺裝有大小飛輪各一個，可通過不加飛輪和更換飛輪，比較速度波動調節(jié)效果
4. 配套的計算機測試仿真軟件，可分析從動件與主動件之間的運動關系，和求解在負載作用下主動件真實運動規(guī)律，并作出運動仿真和實測曲線
5. 該實驗臺配制適應高速動態(tài)參數采集的AD卡，測試精度高，速度快且穩(wěn)定。
ZRJX-HKB型
該實驗臺通過線位移傳感器及步進電機，采集實驗機構的實時參數，經計算機專用軟件對數據進行分析處理，并繪制出實驗機構的運動規(guī)律曲線，使學生能夠很好地了解曲柄滑塊機構、擺動導桿滑塊機構、盤形凸輪機構的運動時性, 掌握位移、速度、加速度的測定方法。該實驗臺適用于《機械原理》課程開設設計性、綜合性實驗，是機械原理實驗室的重要設備之一。
實驗項目內容：
1．組裝四種典型的平面機構：
1）曲柄滑塊機構；
2）擺動導桿滑塊機構；
3）直動滾子推桿盤形凸輪機構；
4）直動平底推桿盤形凸輪機構。
2．測定上述四種機構從動件的位移、速度、加速度，并繪制運動參數曲線。
主要技術特點：
1.用于測試四種典型平面機構的位移、速度、加速度，并繪制運動參數曲線。
2.機構的大多數零配件通用，轉換拼裝方便，機構的部分幾何參數可調整。
3.采用步進電機驅動，輸入轉速穩(wěn)定。
4.系統(tǒng)軟件穩(wěn)定，能實現(xiàn)恒轉速輸入，恒轉矩輸出，操作簡單、直觀，使用方便。
5.實驗臺外形為工作臺板+箱柜落地式結構，下裝有可調地腳螺栓和活動輪，便于實驗室調整布置。
主要配置及技術參數：
1.步進電機 1臺額定轉矩 2.2N.m；◎轉速 n =0-100r/min；
2.線位線移傳感器 1個；
3.零件存放箱 1個；
4.專用軟件光盤 1張；
5.外形尺寸：約700×460×1050(mm)；
6.質 量： 約85kg。
7.虛擬仿真教學系統(tǒng)
機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大小），選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯(lián)鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統(tǒng)自動得出總分數以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設備及軟件安裝調試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內容，視頻內容應包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內部結構。
B.軸系結構的設計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰(zhàn)操作。
1、零件認知：內設斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉
2、拆裝演示：內置2個案例，將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移。
3、實戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機械機構設計與仿真可選鉸鏈四桿機構設計與分析、I\II型曲柄搖桿機構設計與分析、偏置曲柄滑塊機構設計與分析、曲柄擺動導桿機構設計與分析、鉸鏈四桿機構軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機構應當能輸入相對應的參數，由軟件自動計算參數，并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機構資源庫可選平面連桿機構11種、凸輪機構5種、齒輪機構6種、傳動機構8種、加緊機構11種、輪系機構6種、其他機構（機械設備模擬）8種
E、汽油機發(fā)動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學生手動選擇對應的零件并移動至機構上，當擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。
常見問題：
1、如果我要購買曲柄導桿滑塊與凸輪機構測試實驗臺,曲柄滑塊實驗平臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的曲柄導桿滑塊與凸輪機構測試實驗臺,曲柄滑塊實驗平臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開曲柄導桿滑塊與凸輪機構測試實驗臺,曲柄滑塊實驗平臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的曲柄導桿滑塊與凸輪機構測試實驗臺,曲柄滑塊實驗平臺都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業(yè)生產教學設備的企業(yè)，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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